Роботизированные комплексы исследуют наружные трубы диаметром от 400 мм до 1500 мм, длиной до 100 м.
Комплекс состоит из колесного робота, на котором установлена видеокамера, а изображение поступает на пульт управления.
Оператором комплекса проводится видеоинспекция, при которой обеспечивается:
- изменение направления робота;
- регулировка скорости продвижения робота по трубе;
- изменение обзорности камеры и ее положения;
- фокус и кратность увеличения видеокамеры;
- регулировка освещения;
- обработка изображения и его записи: данные телеметрии, стоп- кадры, отчеты диагностики, размеры объектов.